Yoga da harmonia e unificação das polaridades universais: Ha (solar) e Tha (lunar).O principal objetivo do Hatha Yoga é criar um absoluto equilíbrio da interação de atividades e processos do corpo físico, mente e energia. Quando este equilíbrio é criado, os impulsos gerados dão uma chamada para  despertar a força central que é responsável pela evolução da consciência humana.